ロボコンいってきました(/・ω・)/

  • 2017.02.19 Sunday
  • 22:51

JUGEMテーマ:ロボット製作

 

こんばんわ 工房長です.

 

いってきましたよ.

八尾ロボコン.

 

がんばりました.

 

 

大会は13時開始だったのですが

午前中から控室に入って

ロボットを組み立てて

プログラムを調整していました.

 

ほんらいこういった作業は

事前に終わっていて

当日は他チームの偵察や作戦を

考えるのですが

作業時間が学生と比較して

10分の1程度の社会人チーム

本番ぎりぎりまで粘っています.

 

 

その甲斐あって

ロボットは何とか動ける状態に

ただ

操縦者はまともな練習なしに

ぶっつけ本番でした.

 

 

このわちゃわちゃ感

工房長は好きですが

当日バタバタしてるチームで

勝つチームはありません.

 

(↑競技前の動作確認の様子)

 

今回の競技ルールは

たまいれ

 

運動会でよくやるあれです.

 

ただひとつ違うのは

相手の籠をもって

移動させることができる点.

 

相手が投げ込むのを

妨害することが許されています.

 

上の写真は

競技前に各チーム

競技フィールドでの

動作確認中の様子です.

 

そこで他チームのロボットの動きもチェックし

(事前の予想通り)我らが突貫工事ロボットが

投げ込む能力で確実に勝てないであろうことが

明らかになります.

 

 

そこで

あきらめて妨害に徹しようと

大人げない作戦をたてて

本番に臨みます.

 

 

 

(我々赤チームでした)

赤い籠に1球も入らず

妨害どころではありません.

 

相手より先に1球でも入れば

あとは妨害に徹して

勝てる可能性もあったのですが

練習・調整不足でした

 

 

球は籠の上を

ぴゅーっと通り過ぎ

そのまま一回戦で敗退となりましたo(´^`)o 

 

1球もはいらなかったのは

ちょっとくやしいですが

ロボコンとはそういうものです.

 

だから楽しい.

 

来年はもっと

来年はもっと

 

やればやるほど深みにはまる

 

今回作ったロボットは

本番では

3分間の試合を1試合しただけで

お役御免となりましたが

挑戦する過程が楽しいんですね.

 

大会後の打ち上げでは

その楽しさを色んな人に

あじわってほしいなあと

言う話をしていました.

 

手軽にロボットに触れられる

キットを作ったりワークショップをしたり

 

そしてその利益で

来年の出場費用を

捻出できたら

さぞ楽しいだろうと

 

そういう話をしていました.

 

学生たちとはちょっと違う

ロボコンの楽しみ方が

できるかもしれません.

 

そんなこんなで本日はこの辺で おやすみなさい

 

 

万が一見に来て下さった方が

いらっしゃいましたら

ありがとうございました<(_ _)>

 

+++++    工房のご利用について    +++++

不定期開業でしたが

いつでも利用可能となりました.

営業時間:10:00〜18:00

     木曜日は13:00〜18:00

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*ご予約がないと開いてません

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+++++   イベントスケジュール   +++++

 

2月22日〜27日 あんこくんのたいせつなもの

(西神中央 Flip Flopさん)

 

3月4日(土) 出張!ふじわら工房 
(西神中央 Flip Flopさん)

 

3月18日〜20日 OSAKAアート&手作りバザール

(大阪南港ATCホール)

 

ぎりぎりロボット

  • 2017.02.13 Monday
  • 00:09

JUGEMテーマ:ロボット製作

 

こんばんわ 工房長です.

 

雪がすごいみたいですね.

 

こっちは全然降りませんでしたが

電車も遅れていましたし

京都・滋賀方面から来た電車の屋根には

雪が積もっていました.

 

さておき

 

今日は来週末に迫った

八尾ロボットコンテストにむけて

ロボットを作っていました.

 

 

作っていました

といっても

工房長は動かす段階にならないと

あんまりやることがないので

 

作業してるメンバーに

ちゃちゃをいれたり

 

あーすればいいんじゃね

 

みたいなことを

適当に言っていました.

 

 

あらかた組みあがって

電子回路の配線もすんだら

ちょっとだけ

プログラムを調整しました.

 

工房長が真面目に働くのは

基本

この部分だけです.

 

マイコンという

ちっこいコンピュータに

 

C言語という

英語っぽいけど

英語ではない

機械が理解できる言葉で

命令を教えます.

 

今回は自動操縦ではなく

操縦者がコントローラーで動かすタイプなので

プログラムはとても簡単で

対して時間もかかりません.

 

操縦者が

走行はこのボタンがいい

とか

もうちょっと旋回をはやくしたい

とか

ゆっくり動くモードがほしい

とか

いろいろ言ってくるので

それにあわせて作り変えます.

 

傍からみてて

もっとも面白くない作業の一つですが

実際やると

一番面白い作業の一つです.

 

ふじわら工房でもロボットのプログラミング体験などは

できないことはないので

 

やりたい

 

っていってくだされば

なにかしら用意します.

 

そんなこんなで本日はこの辺で

おやすみなさい

 

 

よろしければぜひ<(_ _)>

http://www.matec-yao.com/pub/robot/robocon2017/index.html

(八尾ロボコンHP)

 

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雑なろぼっと

  • 2017.01.29 Sunday
  • 01:20

JUGEMテーマ:ロボット製作

 

こんばんわ 工房長です.

 

眠いです.

 

なぜかというと

昨夜はほぼほぼ

徹夜だったからです.

 

27日午後11時ごろ

 

 

 

翌日が試走会にもかかわらず

この状況からのスタートです.

 

まだ走る部分すら

できていません.

 

27日午後12時ごろ

 

 

 

夜中に必死に加工し始めます.

 

その間工房長はちょっとひまなので

ラジオを聞いてまったりしていたら

送ったメールが読まれて

電話でおじゃますることになりました.

 

MBS番組限定グッズくれるらしい.

 

28日午前3時ごろ

 

 

ようやく配線だとかプログラミングだとか

言い始めます.

 

そしたらモーターがまわらなくて

回路を調べなおして

モータドライバの仕様を

よく確認していなかったことに気づいて

なんやかんやで朝が来ます.

 

28日午前5時ごろ

 

ようやく走ります.

 

 

テープで電池を固定するという

雑さ.

 

テープは恥だが役に立つ.

 

あとはある程度コントロールできるように

調整します.

 

28日午前8時ごろ

 

そこそこであきらめて

試走会が開催されてる八尾市へ移動.

 

 

 

 

 

本番同様のフィールドで

各チーム練習と調整をしていました.

 

わがチームはそのレベルには達していなかったので

とりあえず走れたことに安心しています.

 

ただ

表面上はまったくみんなテンションが低いようで

内心戦いが始まってるかんじの空気感

ひさびさ楽しいです.

 

本番まであと1月

 

わがチームもちょっと

がんばるようです.

 

そんな一日 おやすみなさい

 

 

本番は

2月18日(土)

アリオ八尾にて

 

 

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突貫工事

  • 2017.01.26 Thursday
  • 01:08

JUGEMテーマ:ロボット製作

 

こんばんわ 工房長です.

 

ハンズ行ってきました.

 

やすくはないけど

楽しいですよね.

 

アイデアにこまったら

とりあえずハンズ

 

あと日本橋

 

さておき

今日はロボットの組み立てを

していました.

 

 

大学のOBたちと

ちっこいロボコンに出場することになり

みなでそのロボットを組み立てています.

 

ロボコン競技を行うような装置を

ロボット呼ぶかについては

いろいろあるとは思いますが

ここではロボットに含めます.

 

それぞれなんとなく

機械部分担当とか

回路担当とか

お仕事の傍ら何かしら作ってきて

持ち寄ってくれたものを

合体させようとしています.

 

工房長は

さぼっていたら

 

プログラムつくってな

 

と言われました.

 

回路担当が作ったシステムに乗っている

マイコン(制御装置)は

工房長がなじみのない奴なんですが

 

適当にやったらできる

 

と言われました.

 

適当にやります.

 

そんな一日 おやすみなさい

 

 

今週土曜日に試走会というものがあるのですが

まったく完成していないです.

 

えらいこっちゃ

 

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ロボット部日記 

  • 2016.07.23 Saturday
  • 22:59

JUGEMテーマ:ロボット製作

 

こんばんわ 日焼けした工房長です.

 

ふじわら工房で

ロボコンに出よう企画

スタートします.

 

本当は

全然ロボットの知識のない

一般の方や

子供たちなど

いろんな方に参加して頂いて

ロボット作りをしたいのですが

 

いきなりは難しいので

今年は工房長同級生を集め

ロボコンに突撃してこようと

思います.

 

出場するのは

八尾ロボットコンテスト

というものです.

 

比較的ローカルな大会で

低予算でもでられるのです.

 

ルールは毎年変わるのですが

今年のルールは

 

 

玉入れ.

 

お手玉を拾って

自分の籠に入れると

得点になります.

 

ちょっと特徴的なのは

相手の籠を運べること.

 

相手の籠を動かして

相手のシュートを

妨害することも

可能なようです.

 

そんな大会に参加すべく

今日はメンバーの顔合わせと

ミーティング的な事を

行いました.

 

しかし

ひとりが

 

流しそうめんをしたい

 

と言いだしたので

 

 

流しそうめんを行い

 

おかず的なもん

ほしいよね

 

と言いだし

 

 

バーべキューをやり

 

ほとんど遊んでました.

 

夏だし.

 

その後一応

今後のスケジュールと

ロボットアイデアを

いろいろ話し

本日は解散.

 

最近若干忙しい感じの工房長と

普通に忙しい社会人達で

どこまでできるかわかりませんが

少なくとも楽しめそうです.

 

出場できた暁には

誰か応援しに来てください.

 

では本日はこの辺で おやすみなさい

 

 

25日(月)は

臨時営業日となりました.

 

+++++    8月の工房営業日    +++++

19日(金)〜 24日(水) 

(10:00〜17:00)

 

+++++   イベントスケジュール   +++++

 

8月6日(土) 出張!ふじわら工房
(西神中央 Flip Flopさん)

 

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